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中国研究团队完成软体机器人万米深海操控及自主游动实验-电竞下注官网首页

2021-10-14
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本文摘要:杭州,3 月 4 日。

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杭州,3 月 4 日。钱晨飞浙江省之江实验室4日宣布,国际顶级期刊自然封面发表与浙江大学合作仿生深海软体机器人的最新研究成果:马里亚纳海沟软体机器人的自动驾驶。研究团队率先实现了软体机器人万米深海操控和自主深海游泳实验。Nature封面发表之江实验室与浙江大学合作仿生深海软体机器人的最新研究成果。

图片由枝江实验室智能机器人研究中心高级研究员李国瑞为论文第一作者,枝江实验室智能机器人研究中心工程专家梁一鸣为第二作者,浙江李铁峰为论文第一作者大学为通讯作者。朱士强、顾建军,董事o。江实验室,是合著者。

马里亚纳海沟中的自行式软体机器人。图片由之江实验室提供。

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马里亚纳海沟是一种软机器人,可以适应 10,000 米的静水压力,是已知海洋中最深的部分。它具有高水压、低温和完全黑暗。

它被称为“地球的第四极”。随着深潜技术的不断发展。展览期间,科学研究发现,在6000至11000米之间的极高压和深水区,仍有数百种物种存在,狮子鱼就是其中的典型代表。

生物学研究发现,狮子鱼的骨骼细密分布在凝胶状的软体中,可承受近100兆帕的压力。“狮子鱼的奇特结构给了我们很多启发。

如果深海中的‘生命之谜’能够转化为‘机器的力量’,我们就可以开发仿生、软件、小型化。” 能够适应深海极端环境的智能深海机器人。它可以帮助深海勘探,开发新型机器人和智能装备。”李国瑞说。

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该项目于2018年5月启动,开发的仿生深海软体机器人外形像鱼,长22厘米,翼展28cm,大约是一张A4纸的长和宽,将控制电路、电池等硬器件集成到一个凝胶状的软体中;通过对器件和软体的材料和结构进行设计和调整,机器人可承受10000米深海静水压力,无需耐压外壳。”相比传统的‘铠甲’抗高压深潜设备。

��我们以全新的技术路线研发仿生深海软体机器人,力求大幅降低深海探索的难度和成本。”李国瑞说,“智能人工”是如何创新的。scle-driven“深海机器人实现推进?据悉,该机器人依靠自身微型化的能量控制系统和两翼中间椭圆部分的介电弹性体人工肌肉。当硅胶机身处于电子设备产生电信号,介电弹性体在电压信号的刺激下会产生类似肌肉的变形图案,“仿生机器鱼”的翅膀会随着肌肉的伸缩而扇动翅膀来驱动机器人向前推进。

要实现深海介电弹性体的驱动,需要克服高分子材料在高压低温条件下电驱动性能衰减的问题,项目组与教授团队合作浙江大学化学工程与生物工程学院罗英武开发出一种电驱动的人工制品。l 能够适应深海低温、高压等极端环境的肌肉,即使在马里亚纳海沟0-4℃的低温、110MPa的高压环境下,仍能正常工作。“我们的另一个。研究突破在于设计了一种电驱动智能软材料,可以在高压低温环境下保持良好的电驱动性能。

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”李铁峰表示,适应深海静水压力的软硬融合机系统,以及适应深海高压低温环境的新型介电弹性体驱动器,两大技术突破造就了这款新型仿生深海软机器人。Mariana 海地奇自动驾驶软体机器人研发团队。

之江实验室提供的图片对于软体机器人具有广阔的应用前景。为了进一步确认机器人在深海领域环境中的可靠性,中国科学院上海海洋大学。大连海事大学科学深海研究所、广东海洋地质调查局在该局等单位的支持下,项目组研制的仿生机器人先后在马里亚纳海沟和南海进行了深海海试. 2019年12月,仿生深海软体机器人坐在马里亚纳海沟底部,记录了海试图像。

结果表明,在10900米的深度,机器人实现了稳定的扑翼驱动。2020年8月,软体机器人在南海3224米深处成功实现自主。

��. “机器人在深海、极地、高冲击等恶劣和特殊环境中具有良好的发展和应用前景。”李国瑞表示,未来项目组将继续研究深海软件智能设备的能源、驱动、感知一体化系统。提高仿生深海软体机器人的智能。

降低应用成本。梁一鸣介绍,“我们还计划将仿生软体机器人的关键技术应用到深海航行器上,开发小型化深海装备,实现深海通信、深海探测等功能。”完成编辑:王毅。


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